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动臂,斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂,小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘,装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。

动臂:反铲挖掘机大臂的形状,一般来讲都是有一定的弯位的,这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘,正铲挖掘机却一般都是直的,这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的,上,下两块是盖板,侧面两块是墙板,相机架相连处是大臂座套,与动大臂缸杆相连处是大臂中套,与中缸筒相连处是中缸筒耳座,与小臂相连处是大臂钗。

斗杆:挖掘机斗杆一般为左右对称,宽度相等,直的整体式封闭箱型焊接构件。